Доплеровская обработка

Система Коспас-Сарсат рассчитывает местоположение аварийных радиобуев, используя метод Доплеровского определения координат. Для описания явления, при котором частота сигнала, поступающего на приемное устройство, меняется в зависимости от относительной скорости движения между передатчиком и приемником, чаще применяется термин «эффект Доплера». В результате Доплеровского эффекта принимаемая частота выше - при уменьшении расстояния между передатчиком и приемником и ниже - при увеличении этого расстояния. Если относительное движение отсутствует, то принимаемая частота точно соответствует передаваемой частоте.

Doppler Curve Представленная слева временная диаграмма частоты показывает распределение частоты принимаемого низкоорбитальным спутником сигнала от неподвижного передатчика на поверхности Земли. Точка изгиба данной кривой представляет положение, при котором спутник находится наиболее близко к передатчику (МКС=ТСА - момент кульминации спутника). При обработке реальной кривой может быть получено расстояние от передатчика до траектории спутника.

Используя данную информацию и зная нахождение спутника во времени при его проходе можно построить две линии, которые представляют собой расстояние от траектории спутника до возможного нахождения передатчика. Далее, зная время МКС спутника, очень просто построить перпендикулярную линию из точки траектории спутника в момент МКС к линиям, которые представляют местоположение передатчика. Их пересечение дает два возможных положения передатчика, одно - реальное, другое - зеркальное. Последующий проход спутника по другой спутниковой траектории может быть использован для разрешения неоднозначности. Неоднозначность также может быть разрешена путем учета вращения Земли при расчете Доплеровских решений. Однако данный метод разрешения неоднозначности зависит от стабильности передаваемой частоты и может быть применим только для сигналов на частоте 406 МГц.